Bélesta-en-Lauragais se encuentra entre Revel y Villefranche-de-Lauragais. Su origen proviene de "Bel-estar" 'Beau site'.
Su altitud de 260 metros domina dos ríos: el Rotis y el Trémoulède que se unen al Grasse.
Es en 1271 cuando se menciona por primera vez el pueblo, cuando el condado de Toulouse fue unido a la corona de Francia.
Iglesia Saint-Jean Baptiste. En pleno centro del pueblo, descubre la iglesia Saint-Jean Baptiste, creada por Jacques Esquié, arquitecto del siglo XIX, cuyo campanario de pared se compone de tres vanos y tres campanas. El campanario, que fue golpeado por un rayo, fue restaurado en 1895.
El castillo de Bélesta. El castillo del siglo XV, situado al este del pueblo, domina el pueblo. Fue dañado por las Guerras de Religión en 1585 y vendido como Propiedad Nacional durante la Revolución.
Bélesta tiene un observatorio astronómico construido por astrónomos aficionados (asociación ADAGIO). Su cúpula de 6 metros alberga un telescopio de 82 cm de diámetro, uno de los telescopios de aficionados más poderosos de Europa. Este instrumento, operativo desde 1996, permite observar el cielo en días sin .
